Такое сочетание допустимо. Ошибки нет.
Запятая не нужна. Определительный оборот не обособляется, т. к. определяемое слово (голосом) само по себе не выражает нужного смысла и нуждается в определении.
Да, слова наконец и наконец-то в данном случае обособлять не нужно.
Запятые расставлены верно.
Сергей, постарайтесь выполнить задание самостоятельно.